西安作为中国历史文化名城，周边有很多适合自驾游的旅游景区。以下是一些一日游景点的推荐：
1. 兵马俑博物馆 虽然距离市区较远，但作为西安的标志性景点，兵马俑值得一游。可以选择早上出发，游览结束后返回市区。
2. 大雁塔 位于西安市南郊的大雁塔是唐代著名的佛教圣地，周边有大唐不夜城等景点，适合下午游览。
3. 西安城墙 城墙是中国现存规模最大、保存最完整的古城墙，可以骑行或步行游览，感受古城的历史氛围。
4. 华清宫 位于西安市临潼区，是一处集温泉、古迹、园林于一体的旅游景区，适合夏季前往。
5. 法门寺 位于陕西省宝鸡市扶风县，是中国佛教四大名刹之一，具有很高的历史和文化价值。
6. 骊山国家森林公园 骊山位于西安市临潼区，风景秀丽，有烽火台、兵谏亭等历史遗迹。
7. 西安世博园 位于西安市浐灞生态区，是一个集自然景观、文化展示、休闲娱乐为一体的旅游景区。
8. 西安植物园 位于西安市东郊，是一个集科普教育、休闲游览为一体的植物园。
9. 白鹿原景区 位于西安市蓝田县，是一处集自然风光、民俗文化、休闲娱乐于一体的旅游景区。
10. 华山 虽然距离市区较远，但华山是中国五岳之一，风景秀丽，值得一游。
以上景点可以根据个人喜好和时间进行选择。在自驾游过程中，注意安全驾驶，遵守交通规则。祝您旅途愉快！
