从兰州出发到郑州的自驾线路图如下：
1. 兰州出发，沿G6京藏高速向东行驶。
2. 经过约300公里后，到达定西市。
3. 继续沿G6京藏高速行驶，经过约100公里，到达天水市。
4. 在天水市，选择G30连霍高速，继续向东行驶。
5. 经过约300公里后，到达西安市。
6. 在西安市，可以选择G40沪陕高速，继续向东行驶。
7. 经过约400公里后，到达洛阳市。
8. 在洛阳市，可以选择G5512新阳高速，继续向东行驶。
9. 经过约100公里后，到达郑州市。
全程大约1000公里，预计行驶时间约为10小时。以下是详细路程详解：
1. 兰州到定西：约300公里，行驶时间约3小时。
2. 定西到天水：约100公里，行驶时间约1小时。
3. 天水到西安：约300公里，行驶时间约3小时。
4. 西安到洛阳：约400公里，行驶时间约4小时。
5. 洛阳到郑州：约100公里，行驶时间约1小时。
注意事项：
1. 行驶过程中，注意保持安全距离，遵守交通规则。
2. 根据实际情况，可以选择在定西、天水、西安、洛阳等地加油、休息。
3. 行驶途中，关注天气预报，避免遇到恶劣天气。
4. 在高速公路服务区停车休息时，注意保管好个人物品。
5. 行驶过程中，如遇问题，可拨打全国高速公路救援电话12328寻求帮助。
