从青岛到烟台自驾大约需要2.5到3个小时的时间，具体时间取决于路况、天气以及是否需要休息等因素。
从青岛到济南自驾大约需要4到5个小时，同样也受路况、天气等因素影响。
至于何时出发最合适，以下是一些建议：
1. 避开高峰时段：通常来说，节假日、周末以及上下班高峰时段，道路拥堵情况较为严重，建议避开这些时段出发。
2. 选择天气良好的日子：在晴朗的天气条件下，道路状况相对较好，驾驶更为安全。
3. 考虑夜间行驶：如果选择夜间行驶，可以避开白天的高峰时段，但需要注意夜间驾驶的疲劳问题。
综合考虑，以下是一个建议的出发时间：
从青岛到烟台：建议在早上6点到8点之间出发，避开高峰时段，同时天气较为凉爽，有利于驾驶。
从青岛到济南：建议在早上7点到9点之间出发，同样避开高峰时段，且天气较为凉爽。
当然，这只是一个大致的建议，具体出发时间还需根据实际情况进行调整。
