西安到陕北自驾游，可以参考以下路线图：
1. 西安出发，沿西宝高速（G30）向西行驶，经过咸阳、宝鸡。
2. 从宝鸡出发，沿连霍高速（G30）继续向西行驶，经过凤翔、岐山、扶风、眉县。
3. 经过眉县后，转入包茂高速（G65）向北行驶，经过铜川、延安。
4. 从延安出发，沿延延高速（G20）向北行驶，经过延川、延长、富县、甘泉。
5. 继续沿延延高速向北行驶，经过志丹、吴起、安塞。
6. 从安塞出发，沿安塞至志丹公路（S203）向北行驶，到达陕北的标志性城市——榆林。
以下是具体的路线图：
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西安 咸阳 宝鸡 铜川 延安 志丹 吴起 安塞 榆林
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在自驾游过程中，请注意以下几点：
1. 行驶过程中，遵守交通规则，注意安全。
2. 根据实际情况，适当调整行程，合理安排休息时间。
3. 了解当地风俗习惯，尊重当地文化。
4. 带好必备的旅行用品，如防晒霜、雨具、充电宝等。
5. 在陕北地区，温差较大，注意保暖。
