北京出发的9天沿海自驾游路线，可以规划为以下路线：
第1天：北京出发，前往天津
行程：北京至天津，约120公里，行驶时间约2小时。
活动建议：参观天津之眼、古文化街。
第2天：天津至青岛
行程：天津至青岛，约400公里，行驶时间约5小时。
活动建议：游览八大关、栈桥、五四广场。
第3天：青岛至烟台
行程：青岛至烟台，约200公里，行驶时间约3小时。
活动建议：游览蓬莱阁、长岛。
第4天：烟台至威海
行程：烟台至威海，约200公里，行驶时间约3小时。
活动建议：游览威海公园、刘公岛。
第5天：威海至大连
行程：威海至大连，约400公里，行驶时间约5小时。
活动建议：游览老虎滩、星海广场。
第6天：大连至丹东
行程：大连至丹东，约300公里，行驶时间约4小时。
活动建议：游览鸭绿江断桥、抗美援朝纪念馆。
第7天：丹东至沈阳
行程：丹东至沈阳，约300公里，行驶时间约4小时。
活动建议：游览沈阳故宫、张氏帅府。
第8天：沈阳至秦皇岛
行程：沈阳至秦皇岛，约500公里，行驶时间约6小时。
活动建议：游览老龙头、山海关。
第9天：秦皇岛至北京
行程：秦皇岛至北京，约400公里，行驶时间约5小时。
活动建议：游览八达岭长城、颐和园。
