从北京自驾到扬州，通常需要的时间大约在6到8小时左右，具体时间取决于路况、天气以及是否选择高速公路等因素。
最佳路线：
1. 京沪高速（G2）：这是从北京到扬州的主要高速公路。出发后，沿京沪高速向南行驶，经过天津、济南、徐州等地，最终抵达扬州。
2. 路线概览：
北京出发，沿京沪高速（G2）向南行驶。
经过天津，进入河北省。
经过德州、济南，进入山东省。
经过徐州，进入江苏省。
最终抵达扬州。
所需费用概览：
1. 油费：根据车型和油耗不同，大致费用在300-500元人民币之间。
2. 过路费：从北京到扬州，预计过路费在200-300元人民币。
3. 餐饮和住宿：如果途中需要休息或过夜，餐饮和住宿费用根据个人消费习惯不同而有所不同，大致在200-500元人民币。
注意事项：
1. 天气：出行前请关注天气预报，避免恶劣天气影响行程。
2. 路况：节假日或特殊时段，高速公路可能会出现拥堵，请合理安排出行时间。
3. 车辆状况：出行前请确保车辆状况良好，避免途中出现故障。
综合以上信息，从北京自驾到扬州的总体费用大概在700-1000元人民币左右，具体费用根据实际情况可能会有所不同。
