北京作为中国的首都，拥有丰富的历史文化和自然风光，非常适合亲子自驾游。以下是一日游的好景点推荐：
1. 故宫博物院 亲子游的首选，可以让孩子了解中国古代宫廷文化。
2. 天安门广场 在这里可以和孩子一起观看升旗仪式，感受庄严肃穆的氛围。
3. 颐和园 游览昆明湖、长廊、十七孔桥等，体验皇家园林的韵味。
4. 北京动物园 带孩子近距离接触各种动物，增长见识。
5. 奥林匹克公园 游览鸟巢和水立方，了解2008年北京奥运会的辉煌。
6. 国家大剧院 如果时间允许，可以带孩子参观国家大剧院，感受现代建筑的魅力。
7. 798艺术区 这里有很多创意小店和艺术作品，适合亲子拍照留念。
8. 北京植物园 春天赏花，秋天赏红叶，是亲子游的好去处。
9. 后海、南锣鼓巷 体验老北京胡同文化，品尝各种美食。
10. 北京野生动物园 自驾前往，可以让孩子在亲近自然的同时，了解动物世界。
以上景点可以根据您的兴趣和时间进行选择，祝您和家人在北京度过愉快的一天！
