截至我知识更新的时间点（2023年），上海去苏州自驾游是否需要核酸检测以及具体的通行要求可能会根据当时的疫情防控政策有所变化。以下是一些一般性的建议和可能需要考虑的因素：
1. 核酸检测要求：通常情况下，跨省市自驾游可能需要提供48小时或72小时内的核酸检测阴性证明。但具体要求可能会根据疫情风险等级和当地政策有所不同。
2. 健康码：您需要确保自己的健康码是绿色的，并且没有处于隔离或健康监测状态。
3. 目的地政策：苏州的疫情防控政策可能会有所不同，建议您在出发前关注苏州市疫情防控指挥部发布的最新通告。
4. 实时查询：由于疫情防控政策可能会有变动，建议您在出行前通过以下途径查询最新的通行要求：
关注上海市和苏州市卫生健康委员会的官方网站或官方微信公众号。
咨询当地疫情防控指挥部或交通管理部门。
5. 备好相关材料：即使目前不需要核酸检测，建议您随身携带身份证、健康码、行程码等必要证件，以备不时之需。
请注意，以上信息仅供参考，具体要求请以官方最新通告为准。在出行前，务必做好充分的准备和查询工作。
