北京是一个历史悠久、文化丰富的城市，自驾游的话，可以根据您的兴趣和时间来规划行程。以下是一个5天的北京自驾游建议行程，供您参考：
第一天：抵达北京，市区游览
上午：抵达北京，入住酒店，休息调整。
下午：游览天安门广场、毛主席纪念堂（如开放）、故宫博物院。
晚上：观赏故宫夜景或前往王府井步行街逛逛。
第二天：历史文化游
上午：游览颐和园，乘坐游船在昆明湖上欣赏风景。
下午：参观圆明园遗址公园，了解历史。
晚上：可以选择在附近的餐厅品尝北京烤鸭。
第三天：长城之旅
全天：前往八达岭或慕田峪长城，感受长城的雄伟壮观。
第四天：现代都市体验
上午：游览鸟巢和水立方，了解2008年北京奥运会的举办地。
下午：前往798艺术区，感受现代艺术气息。
晚上：可以选择在三里屯或者后海体验北京的夜生活。
第五天：自然风光与购物
上午：前往北京周边的公园，如红螺寺或奥林匹克森林公园。
下午：逛逛北京的大型购物中心，如华联、蓝色港湾等。
晚上：结束旅程，准备返程。
景点推荐：
天安门广场、故宫博物院：了解中国的历史文化。
颐和园：欣赏皇家园林的美丽风光。
长城：体验中国古代军事防御的壮丽。
鸟巢、水立方：感受2008年奥运会的氛围。
798艺术区：体验现代艺术文化。
三里屯、后海：体验北京的现代都市生活。
这个行程比较紧凑，如果您想要更加悠闲，可以根据自己的兴趣适当调整。祝您在北京有一个愉快的自驾游体验！
