从广州自驾去三亚，过码头最方便的选择通常是选择乘坐轮渡。以下是一些推荐的过码头方式：
1. 海口秀英港：
这是连接海南岛与广东省的主要轮渡港口之一。
从广州出发，可以驾车前往秀英港，通常需要大约4-5小时的车程。
轮渡时间大约为1小时左右。
2. 海安港：
海安港位于海口市美兰区，也是连接广州和海南的重要港口。
从广州出发，驾车至海安港的时间大约在4-5小时左右。
3. 八所港：
八所港位于海南岛西部的昌江黎族自治县，虽然距离广州较远，但也是一个选择。
从广州出发，驾车至八所港的时间较长，大约需要6-7小时。
建议：
提前查询轮渡班次和时间，避免等待过久。
考虑到路况和天气，提前规划好行程，预留充足的时间。
如果选择自驾，请确保车辆状况良好，遵守交通规则，安全驾驶。
综合来看，海口秀英港和海安港是较为方便的选择，因为这两个港口距离广州较近，轮渡班次也较为频繁。
