皖南自驾游探寻江南秘境，最佳时间通常为2-3天。以下是一些建议的行程安排：
第一天：
1. 上午：从合肥出发，前往黄山风景区（约3小时车程）。
2. 中午：在黄山风景区附近用餐。
3. 下午：游览黄山风景区，可以选择登顶黄山或游览黄山脚下的一些景点，如西海大峡谷、光明顶等。
4. 晚上：入住黄山风景区附近的酒店。
第二天：
1. 上午：游览宏村（约1小时车程）。
2. 中午：在宏村附近用餐。
3. 下午：游览西递（约1小时车程），然后前往黟县（约1小时车程）。
4. 晚上：入住黟县附近的酒店。
第三天：
1. 上午：游览黟县的其他景点，如南屏、塔川等。
2. 中午：在黟县附近用餐。
3. 下午：前往宣城（约2小时车程），游览宣城古城。
4. 晚上：返回合肥（约3小时车程）。
整个行程共计约12-15小时，可以根据个人喜好和实际情况进行调整。在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则，保持车距，避免疲劳驾驶。同时，建议提前规划好行程，预订酒店和门票，以确保旅途顺利。
