自驾游药品准备清单如下：
一、必备品：
1. 感冒药：如板蓝根、感冒灵、泰诺等。
2. 肠胃药：如胃舒平、奥美拉唑、黄连素等。
3. 止痛药：如布洛芬、芬必得等。
4. 消炎药：如头孢克肟、阿莫西林等。
5. 脱水药：如口服补液盐、葡萄糖酸钙等。
6. 止泻药：如蒙脱石散、黄连素等。
7. 抗过敏药：如息斯敏、扑尔敏等。
8. 退烧药：如对乙酰氨基酚、布洛芬等。
9. 镇静药：如谷维素、安定等。
10. 伤口处理用品：如创可贴、消毒棉签、碘伏、纱布、胶带等。
二、应急药：
1. 碘伏：用于消毒伤口。
2. 红药水：用于小面积烧伤、烫伤。
3. 肉毒杆菌抗毒素：用于肉毒杆菌中毒。
4. 阿托品：用于有机磷农药中毒。
5. 肾上腺素：用于心脏骤停、过敏性休克等紧急情况。
三、止晕药：
1. 晕车药：如晕车宁、维生素B6等。
2. 止吐药：如胃复安、维生素B6等。
四、消毒用品：
1. 消毒液：如75%酒精、碘伏等。
2. 消毒棉签：用于消毒伤口。
3. 消毒纱布：用于包扎伤口。
4. 胶带：用于固定纱布、绷带等。
5. 防水创可贴：用于防水伤口。
请根据个人情况和旅行目的地的实际情况，合理选择和携带以上药品。同时，建议随身携带一份药品清单，以便在紧急情况下能够快速找到所需药品。
