从郑州到云南自驾游，以下是一条较为省时、省钱、省心的路线推荐：
路线概述：
1. 郑州出发 沿京港澳高速（G4）向南行驶；
2. 西安转车 在西安稍作停留，补充能量，然后沿连霍高速（G30）继续向南；
3. 昆明 到达昆明后，可以选择前往大理、丽江、香格里拉等热门景点；
4. 返回 从昆明返回郑州。
详细路线：
1. 郑州出发 沿京港澳高速（G4）向南行驶，途径许昌、漯河、驻马店等地；
2. 西安转车 在许昌附近转上连霍高速（G30），途径三门峡、洛阳等地，到达西安；
3. 西安停留 在西安稍作停留，可以游览兵马俑、大雁塔等景点；
4. 继续向南 从西安沿连霍高速（G30）继续向南，途径宝鸡、汉中、广元等地；
5. 昆明 到达昆明后，可以选择前往大理、丽江、香格里拉等热门景点；
6. 返回 从昆明返回郑州，可以选择沿原路返回，或者选择其他路线。
注意事项：
1. 路况 郑州到昆明路程较远，路况复杂，请提前规划好行程，注意休息；
2. 景点 云南景点众多，可根据个人兴趣选择合适的目的地；
3. 天气 云南地区气候多变，请提前关注天气情况，做好防雨、防晒等措施；
4. 住宿 在云南地区，住宿选择较多，可根据个人喜好和预算进行选择。
希望这条路线能为您提供一个省时、省钱、省心的自驾游体验！
