自驾前往泰山，以下是一条推荐的最近路线：
1. 从北京出发：
从北京出发，沿京台高速（G3）向南行驶。
经过德州、济南，继续沿京台高速行驶。
在济南绕城高速转至济泰高速（S31）。
沿济泰高速行驶至泰安市，然后沿泰安市区道路前往泰山。
2. 从上海出发：
从上海出发，沿沪渝高速（G50）向北行驶。
经过南京、合肥，继续沿沪渝高速行驶。
在合肥转至宁洛高速（G36），然后转至京台高速（G3）。
沿京台高速行驶至泰安市，然后沿泰安市区道路前往泰山。
3. 从广州出发：
从广州出发，沿京珠高速（G4）向北行驶。
经过长沙、武汉，继续沿京珠高速行驶。
在武汉转至沪渝高速（G50），然后转至宁洛高速（G36）。
沿宁洛高速行驶至京台高速（G3），然后继续沿京台高速行驶至泰安市，最后沿泰安市区道路前往泰山。
4. 从深圳出发：
从深圳出发，沿广深高速（G4W）向北行驶。
经过广州、长沙、武汉，继续沿京珠高速行驶。
在武汉转至沪渝高速（G50），然后转至宁洛高速（G36）。
沿宁洛高速行驶至京台高速（G3），然后继续沿京台高速行驶至泰安市，最后沿泰安市区道路前往泰山。
请注意，根据实际情况（如天气、交通状况等），路线可能会有所变化。建议出发前通过导航软件（如高德地图、百度地图等）规划具体路线，并关注实时交通信息。
