西安出发的自驾游5日游，可以设计一条结合历史文化与现代风貌的路线。以下是一个详细的行程推荐：
第1天：西安市区游
上午：
8:00 12:00：参观兵马俑博物馆，了解秦始皇的陵墓和陪葬的兵马俑。
下午：
12:30 14:00：在临潼品尝当地特色午餐，如肉夹馍、凉皮等。
14:30 17:00：游览华清池，体验古代皇家温泉。
17:30 18:30：返回西安市区，入住酒店休息。
第2天：西安市区游
上午：
8:00 12:00：参观大雁塔，了解唐代佛教文化。
下午：
12:30 14:00：在附近品尝西安小吃，如羊肉泡馍、葫芦头等。
14:30 17:00：游览大慈恩寺，参观大雁塔内部。
17:30 18:30：前往回民街，品尝各种西安特色小吃。
晚上：
19:00 21:00：观看《长恨歌》或者《大秦帝国》等演出，感受西安的文化魅力。
第3天：西安周边游
上午：
8:00 12:00：前往临潼，参观秦始皇陵。
下午：
12:30 14:00：在临潼品尝当地特色午餐。
14:30 17:00：游览骊山国家森林公园，欣赏自然风光。
17:30 18:30：返回西安市区。
晚上：
19:00 21:00：在市区内选择一家特色餐厅，享受一顿美食盛宴。
第4天：西安市区游
上午：
8:00 12:00：参观陕西历史博物馆，了解陕西悠久的历史文化。
下午：
12:30 14:00：在附近品尝西安小吃。
14:30 17:00：游览西安城墙，体验骑自行车环城墙。
17:30 18:30：前往碑林博物馆，欣赏古代书法艺术。
晚上：
19:00 21:00：逛钟楼、回民街，感受西安的夜生活。
第5天：西安周边游
上午：
8:00 12:00：前往咸阳，参观乾陵和茂陵，了解唐代皇陵文化。
下午：
12:30 14:00：在咸阳品尝当地特色午餐。
14:30 17:00：游览咸阳博物馆，了解咸阳的历史。
17:30 18:30：返回西安市区。
晚上：
19:00 21:00：根据返程时间，可以选择在市区内休息，或者在附近享受一顿告别晚餐。
注意事项：
自驾游前，请确保车辆状况良好，备好必要的应急工具和配件。
根据季节和天气情况，准备相应的衣物和防晒用品。
注意饮食卫生，避免吃生冷食物，以防肠胃不适。
尊重当地文化和习俗，保持良好的旅游形象。
这条路线涵盖了西安的主要旅游景点，同时也留有足够的时间体验当地的生活和文化。祝您旅途愉快！
