从上海自驾车前往舟山，以下是一条详细的路线规划及注意事项：
路线规划
1. 起点：上海市
2. 出发方向：沿G15沈海高速（原同三高速）往宁波方向行驶。
3. 途径城市：嘉兴、杭州、绍兴、宁波。
4. 到达舟山：从宁波出发，沿G15沈海高速继续往舟山方向行驶，经过宁波舟山跨海大桥。
具体步骤
1. 上海出发：从上海市区出发，沿延安高架路或中环路，进入G15沈海高速。
2. 嘉兴、杭州段：保持高速行驶，经过嘉兴、杭州等地。
3. 绍兴段：继续沿G15沈海高速行驶，经过绍兴。
4. 宁波段：接近宁波时，注意观察路牌，准备进入宁波舟山跨海大桥。
5. 宁波舟山跨海大桥：这是连接宁波和舟山的重要桥梁，全程约36公里，是世界上最长的跨海大桥之一。注意保持车距，遵守交通规则。
6. 舟山：过桥后，继续沿G15沈海高速行驶，到达舟山。
注意事项
1. 交通规则：遵守交通规则，保持安全车距，不要超速。
2. 休息：长时间驾驶容易疲劳，建议途中适当休息。
3. 导航：使用导航设备，确保路线准确无误。
4. 天气：舟山地区多雨，出行前请关注天气预报，做好防雨准备。
5. 停车：在高速公路服务区或收费站点停车休息，不要随意停车。
6. 舟山特色：舟山是一个美丽的海岛城市，建议您在舟山停留一段时间，欣赏海岛风光，品尝海鲜美食。
祝您旅途愉快！
