从上海自驾去北京，沿途可以经过江苏、安徽、山东等省份，以下是一些值得打卡的景点：
1. 苏州园林（江苏苏州）：如拙政园、留园、网师园等，是中国四大名园之一。
2. 扬州瘦西湖（江苏扬州）：以瘦西湖为中心，周边有许多古建筑和园林。
3. 南京中山陵（江苏南京）：孙中山先生的陵墓，是中国近代史上重要的纪念地。
4. 南京夫子庙（江苏南京）：是南京的文化象征，有许多古建筑和美食。
5. 黄山（安徽黄山）：以奇松、怪石、云海、温泉闻名于世，是中国十大名山之一。
6. 婺源（江西婺源）：被誉为“中国最美的乡村”，以徽派建筑和自然风光著称。
7. 淮上古城（安徽蚌埠）：是一座具有千年历史的古城，有许多古建筑和文物。
8. 泰山（山东泰山）：五岳之首，有“天下第一山”的美誉。
9. 沂蒙山（山东临沂）：以山水风光和红色文化著称。
10. 桃花源（山东淄博）：是一处集自然风光和人文景观于一体的旅游景区。
11. 长城（北京）：如八达岭长城、慕田峪长城等，是中国古代伟大的防御工程。
在自驾过程中，可以根据个人兴趣和时间安排，选择其中的几个景点进行游览。同时，注意安全驾驶，遵守交通规则。
