北京自驾租车一天的成本概况会受到多种因素的影响，包括租车公司、车型、租车时长、租车地点、租车时间、保险费用等。以下是一个大致的概况及详细说明：
一、租车公司
不同租车公司的价格会有所差异，以下列出几个常见租车公司的价格区间：
经济型车：100-200元/天
中级车：200-400元/天
豪华车：400-800元/天
二、车型
车型也是影响租车成本的重要因素，以下列出几种常见车型的价格区间：
经济型车：如大众Polo、丰田威驰等，价格在100-200元/天。
中级车：如本田雅阁、丰田凯美瑞等，价格在200-400元/天。
豪华车：如奔驰C级、宝马3系等，价格在400-800元/天。
三、租车时长
租车时长会影响租车价格，以下列出不同时长段的租车价格：
1-3天：按照日租金计算。
4-7天：享受一定程度的折扣。
8天以上：享受更大幅度的折扣。
四、租车地点
租车地点也会影响租车价格，以下列出几种常见租车地点的价格区间：
机场租车：价格相对较高，一般在100-200元/天。
市区租车：价格相对较低，一般在100-200元/天。
郊区租车：价格相对较低，一般在100-200元/天。
五、租车时间
租车时间也会影响租车价格，以下列出几种常见租车时间段的租车价格：
工作日：价格相对较低，一般在100-200元/天。
周末：价格相对较高，一般在200-400元/天。
节假日：价格较高，一般在200-400元/天。
六、保险费用
租车时，一般需要购买以下几种保险：
交强险：国家规定必须购买的保险，费用一般在200-300元/年。
商业险：可选购买的保险，包括车损险、第三者责任险等，费用根据购买险种和保额不同而有所不同。
总结
北京自驾租车一天的成本大致在100-800元之间，具体价格取决于租车公司、车型、租车时长、租车地点、租车时间以及保险费用等因素。建议您在租车前，对比不同租车公司的价格和服务，选择性价比最高的租车方案。
