宁都县位于江西省南部，赣州市境内，周边自驾游可以选择的县城和景点有以下推荐：
周边县城：
1. 瑞金市：距离宁都县约50公里，是红色旅游的热门城市，拥有许多革命历史遗迹。
2. 于都县：距离宁都县约60公里，以长征第一渡闻名，红色旅游景点丰富。
3. 兴国县：距离宁都县约70公里，有“将军县”之称，红色资源丰富。
4. 石城县：距离宁都县约50公里，以山水风光和历史文化著称。
5. 会昌县：距离宁都县约100公里，有丰富的自然景观和人文景观。
周边景点大盘点：
1. 瑞金红色景区：
叶坪革命旧址群：包括毛泽东旧居、红军总部旧址等。
中央革命根据地博物馆：展示红色历史。
2. 于都长征渡口：
长征渡口：见证了中国工农红军长征的壮丽历程。
3. 兴国将军园：
将军园：纪念兴国县众多将军的历史。
4. 石城通天寨：
通天寨：以险峻的山峰和壮观的瀑布著称。
5. 会昌石窟：
会昌石窟：集佛教艺术、历史、文化于一体。
6. 宁都翠微峰：
翠微峰：以奇特的山峰和秀美的景色著称。
7. 宁都长征桥：
长征桥：见证了中国工农红军长征的历史。
自驾游时，请确保遵守交通规则，注意安全。同时，根据季节和天气情况，提前做好行程规划。希望您在宁都周边的旅行中玩得愉快！
