在北京自驾车带狗狗上高速是允许的，但需要遵守以下规定：
1. 安全措施：必须为狗狗系上安全带或者使用专门的宠物安全座椅，确保在高速行驶中宠物不会随意移动，从而保障其安全。
2. 笼子或围栏：建议将狗狗放在笼子或围栏内，这样可以在一定程度上防止宠物在车内乱跑，避免发生意外。
3. 通风和舒适：在高速行驶时，要确保车内通风良好，让宠物能够呼吸新鲜空气。同时，保持车内温度适宜，让宠物感到舒适。
4. 限制时间：由于狗狗的健康和疲劳问题，建议尽量减少在高速上行驶的时间，避免长时间驾驶导致狗狗疲劳。
5. 遵守交通法规：在行驶过程中，要遵守交通法规，确保安全驾驶。
6. 携带宠物证照：建议携带宠物的相关证件，如免疫证明等，以备不时之需。
7. 注意宠物健康：在出行前，请确保宠物身体健康，无传染病等。
请注意，以上规定可能因地区和具体情况而有所不同，出行前请务必了解当地的具体规定。
