自驾穿越新疆全境到达北京的时间取决于多种因素，包括路线选择、车辆状况、路况、天气条件以及驾驶者的速度和休息时间等。
一般来说，新疆地域辽阔，从新疆最西端的喀什到北京，直线距离大约在3200公里左右。如果选择从新疆的乌鲁木齐出发，沿着G30高速公路（连霍高速）向东直行，经过甘肃、宁夏、内蒙古等地，最终抵达北京，全程大约在2000公里左右。
按照平均行驶速度来估算，高速公路上的平均行驶速度大约在80-100公里/小时。如果假设每天行驶10小时，那么大概需要20天左右的时间。但实际情况可能会因为上述提到的各种因素而有所不同，比如：
高速公路上的拥堵、施工等可能导致行驶时间增加。
天气恶劣如大雪、沙尘暴等极端天气条件也可能影响行驶时间。
驾驶者可能会根据个人喜好安排一些休息和观光的时间。
因此，具体需要多长时间才能从新疆全境自驾抵达北京，需要根据实际情况进行灵活调整。通常建议至少预留3周的时间，以确保有足够的时间应对各种不可预见的情况。
