从上海自驾前往青岛，您通常会经过以下高速公路：
1. G15沈海高速：这是连接上海和青岛的主要高速公路，也是全国高速公路网的一部分。
详细经过城市：
上海（起点）
太仓
苏州
无锡
常州
镇江
南京
徐州
淮安
连云港
长三角地区（江苏省与山东省交界处）
烟台
青岛（终点）
2. G25长深高速：这是另一条连接上海和青岛的高速公路，但通常不是首选路线。
详细经过城市：
上海
常州
南京
淮安
徐州
连云港
烟台
青岛
请注意，具体的路线可能会有所变化，建议出行前查看最新的交通信息和路线规划。同时，根据实际情况，您可能需要绕行一些城市，或者选择其他高速公路。在自驾过程中，请遵守交通规则，注意安全。
