从北京自驾去海南，可以参考以下路线，并采取一些措施来避开拥堵：
最佳路线：
1. 北京出发 从北京出发，首先沿着京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 京港澳高速转京深高速 经过石家庄、郑州、武汉等城市后，从京港澳高速转京深高速（G4W）。
3. 京深高速转沈海高速 经过广州后，从京深高速转沈海高速（G15）。
4. 沈海高速直达海南 沿着沈海高速一直向南行驶，直到海口。
避免拥堵措施：
1. 避开高峰时段 尽量选择在工作日出发，避开周末和节假日高峰期。
2. 关注实时路况 出发前和途中，通过导航软件（如高德地图、百度地图）实时关注路况，选择最佳路线。
3. 选择非繁忙路段 避开拥堵的路段，如城市环线、高速入口等。
4. 休息站休息 在服务区或休息站适当休息，避免长时间驾驶导致的疲劳。
5. 错峰出行 如果可能，可以选择晚上出发，避开白天的高峰时段。
注意事项：
1. 安全驾驶 长途驾驶要注意安全，保持车距，避免疲劳驾驶。
2. 天气情况 出发前关注天气预报，避免恶劣天气影响行程。
3. 车辆状况 出发前检查车辆状况，确保车辆处于良好状态。
希望这些信息能帮助您顺利到达海南！
