郑州5天自驾游攻略如下：
第1天：郑州市区游
上午：
郑州黄河风景名胜区：欣赏黄河壮阔的景色，体验“母亲河”的魅力。
二七纪念塔：了解郑州的历史和文化，感受革命精神。
中午：
在黄河风景名胜区内或附近品尝当地特色美食，如烩面、胡辣汤等。
下午：
河南博物院：了解河南悠久的历史文化，欣赏丰富的文物藏品。
绿博园：体验郑州的自然风光，欣赏各种植物。
晚上：
大商新玛特：购物休闲，体验郑州的现代都市生活。
第2天：郑州-登封一日游
上午：
少林寺：参观千年古刹，体验少林武术的魅力。
中午：
在登封品尝当地特色小吃，如烩面、羊肉汤等。
下午：
嵩山少林寺塔林：欣赏古老的佛教文化遗迹。
中岳庙：感受道教文化，参观庙宇建筑。
晚上：
返回郑州，休息。
第3天：郑州-开封一日游
上午：
清明上河园：欣赏宋代风格的园林建筑，体验宋代文化。
龙亭公园：参观古代皇帝的宫殿，了解历史。
中午：
在开封品尝当地特色美食，如灌汤包、烩面等。
下午：
大相国寺：参观古代佛教寺庙，了解佛教文化。
开封府：了解宋代政治、文化、历史。
晚上：
返回郑州，休息。
第4天：郑州-许昌一日游
上午：
曹丞相府：了解三国时期的历史人物曹操。
许昌西湖：欣赏湖光山色，感受自然美景。
中午：
在许昌品尝当地特色美食，如许昌烩面、烧鸡等。
下午：
许昌禹州古城：参观古城墙、古街道，体验古韵。
晚上：
返回郑州，休息。
第5天：郑州周边游
上午：
新郑黄帝陵：参观黄帝陵，了解中华民族的起源。
郑国车马坑：了解古代车马文化。
中午：
在新郑品尝当地特色美食，如胡辣汤、烩面等。
下午：
郑州航空港经济综合实验区：参观航空港，了解我国航空产业的发展。
晚上：
返回市区，结束5天的自驾游。
