郴州市租车自驾游的费用会根据多种因素来确定，包括租车类型（经济型、中档、豪华等）、租车天数、租车公司、租车地点、是否需要附加服务（如保险、GPS导航等）等。以下是一些参考信息：
1. 租车价格：经济型车辆每天的费用大约在200-400元人民币之间，中档车辆则在400-700元人民币之间，豪华车辆可能超过700元人民币。
2. 自驾游路线：苏仙岭是郴州市的一个著名景点，适合自驾游。如果您计划一天内自驾游苏仙岭及周边景点，租车费用会相对较低。
3. 费用计算：
假设您租用一辆经济型车辆，租车价格为每天300元人民币。
租车天数：1天
租车费用：300元人民币
4. 其他费用：
保险费用：根据租车公司规定，可能需要额外支付保险费用，大约在100-200元人民币之间。
油费：根据车辆油耗和行驶里程，油费可能在100-200元人民币之间。
综合以上信息，您在郴州市租车自驾游一天的费用大约在500-1000元人民币之间。具体费用还需根据实际情况与租车公司进行确认。
建议您提前联系租车公司，了解详细费用和租车政策，以便更好地规划您的自驾游行程。
