哈尔滨周边自驾游三天，避开人山人海，可以考虑以下路线和注意事项：
第一天：哈尔滨市区及周边
上午：
中央大街：漫步在充满异国风情的中央大街，感受哈尔滨的历史与文化。
圣索菲亚教堂：参观哈尔滨的标志性建筑，欣赏其独特的俄罗斯建筑风格。
下午：
防洪纪念塔：了解哈尔滨的历史，欣赏塔下的音乐喷泉。
松花江畔：在江边散步，享受宁静的江景。
晚上：
哈尔滨冰雪大世界（如果不在人多的时间段）：如果时间允许，可以前往冰雪大世界，体验冰雪的魅力。
第二天：哈尔滨周边游
上午：
亚布力滑雪旅游度假区：如果喜欢滑雪，可以前往亚布力，体验滑雪的乐趣。
下午：
镜泊湖：游览镜泊湖，欣赏湖光山色，避开人多的时间段，可以选择早上或傍晚。
晚上：
返回哈尔滨市区，品尝当地特色美食。
第三天：哈尔滨周边游（二）
上午：
五大连池：游览五大连池，了解火山地貌，感受大自然的鬼斧神工。
下午：
返回哈尔滨市区，在市区内逛逛，购买一些特产或纪念品。
注意事项：
1. 避开高峰期：尽量避免在节假日或周末出行，选择工作日出行。
2. 提前规划：提前规划好行程，了解各个景点的开放时间和门票价格。
3. 避开热门景点：选择一些相对冷门但同样美丽的景点，如镜泊湖、五大连池等。
4. 选择合适的自驾路线：避开拥堵的路段，选择较为宁静的路线。
5. 尊重当地风俗：在游览过程中，尊重当地的风俗习惯。
希望这个路线能帮助您度过一个愉快的哈尔滨周边自驾游！
