北京作为中国的首都，拥有丰富的历史文化和自然风光，非常适合自驾游。以下是一些北京自驾游中值得推荐的十大景点：
1. 故宫 中国古代宫廷建筑之精华，了解明清两代历史的重要场所。
2. 颐和园 结合了自然风光与皇家园林艺术的典范，可以欣赏到昆明湖和万寿山的美丽景色。
3. 天安门广场 世界上最大的城市广场，可以参观人民英雄纪念碑和毛主席纪念堂。
4. 长城 中国古代伟大的军事防御工程，八达岭、慕田峪、金山岭等都是不错的选择。
5. 圆明园 皇家园林的代表，虽然历经沧桑，但仍有不少遗址值得一看。
6. 后海 拥有宁静的湖面和古老的胡同，是体验老北京风情的好地方。
7. 北京植物园 春夏秋三季花开不断，是赏花和户外活动的好去处。
8. 奥林匹克公园 可以参观鸟巢和水立方，感受2008年北京奥运会的氛围。
9. 北京动物园 拥有丰富的动物种类，适合家庭游。
10. 慕田峪长城 相对较安静，风景优美，是长城游览的热门选择。
自驾游时，请注意遵守交通规则，安全驾驶，同时也要尊重当地的文化和风俗习惯。由于景点可能会因季节、天气等因素有所调整，出行前请做好充分的准备和查询。
