河南省历史悠久，文化底蕴深厚，自然风光旖旎，自驾游既省钱又能感受诗情画意的地方有很多。以下是一些建议：
1. 云台山 位于河南省焦作市，以其独特的丹霞地貌和秀美的山水风光著称。云台山不仅风景优美，而且门票相对较低，适合自驾游。
2. 少林寺 位于河南省登封市，是中国禅宗的发源地，少林功夫的摇篮。这里不仅有丰富的历史文化，而且周边的自然风光也非常迷人。
3. 红旗渠 位于河南省林州市，是中国人民的伟大创举，展现了自力更生、艰苦奋斗的精神。游览红旗渠，既能感受革命精神，又能欣赏到秀美的山川。
4. 嵩山 位于河南省登封市，是中国五岳之一，有“中华第一山”的美誉。嵩山不仅文化底蕴深厚，而且自然风光旖旎，适合自驾游。
5. 老君山 位于河南省洛阳市，是道教圣地，有着丰富的自然景观和人文景观。老君山门票相对较低，是一个既省钱又诗情画意的好去处。
6. 黄河风景名胜区 位于河南省郑州市，可以欣赏到壮观的黄河风光，感受中华民族的母亲河的伟大。
7. 伏牛山 位于河南省南阳市，是一个集自然风光、人文景观、休闲度假于一体的旅游景区。
8. 云梦山 位于河南省济源市，以山水风光著称，被誉为“中原第一奇山”。
9. 青天河 位于河南省焦作市，是一个集山水风光、历史文化、民俗风情于一体的旅游景区。
自驾游时，建议提前规划好路线，了解各个景点的门票价格和开放时间，以便更好地享受旅途。同时，注意安全驾驶，文明旅游。
