自驾游选择睡车里还是睡帐篷，主要取决于你的个人喜好、旅行环境、以及安全舒适度的考量。以下是一些比较和考虑因素：
睡车里的优点：
1. 安全性高：车辆有锁，相对安全。
2. 舒适度：车内环境相对稳定，有空调或暖风，适合各种天气。
3. 设施齐全：车内可以放置个人物品，如衣物、食品等。
4. 隐私性好：车内相对封闭，保护个人隐私。
睡帐篷的优点：
1. 亲近自然：在帐篷里可以体验与自然的亲密接触。
2. 灵活多变：帐篷可以随时搭建和拆除，方便移动。
3. 锻炼身体：搭建帐篷可以锻炼身体，增加乐趣。
睡车里的缺点：
1. 空间有限：车内空间可能不如帐篷宽敞。
2. 成本较高：购车和维护成本较高。
3. 依赖天气：天气不好时，车内可能较为闷热或寒冷。
睡帐篷的缺点：
1. 安全性较低：帐篷容易被风吹倒，可能面临盗窃风险。
2. 舒适度较低：帐篷内环境不如车内稳定，受天气影响大。
3. 隐私性较差：帐篷内可能面临他人窥视的问题。
解决安全舒适问题的建议：
1. 选择合适的地点：选择安全、隐私性好的地点，如营地、郊外等。
2. 购买或租赁高品质帐篷：选择结构稳固、防风防雨的帐篷。
3. 车内车内设备：车内配备必要的保暖或降温设备，如电热毯、车载空调等。
4. 注意安全：无论是睡车内还是睡帐篷，都要注意安全，避免夜间外出，注意防盗等。
综上所述，根据个人需求和喜好，选择适合自己的方式。如果你更注重安全和舒适，建议选择睡车内；如果你更注重亲近自然和体验，可以选择睡帐篷。
