从郑州市出发去云南自驾游，可以考虑以下路线：
第一天：郑州出发，前往西安
路线：G40沪陕高速 G30连霍高速
行程：约800公里，需10-12小时
景点：沿途可以参观西安兵马俑、华清池等。
第二天：西安出发，前往成都
路线：G5京昆高速
行程：约600公里，需8-10小时
景点：沿途可以参观都江堰、青城山等。
第三天：成都出发，前往昆明
路线：G75兰海高速 G56杭瑞高速
行程：约1000公里，需12-15小时
景点：沿途可以参观乐山大佛、峨眉山等。
第四天：昆明市区游览
景点：翠湖公园、石林、滇池等。
第五天：昆明出发，前往大理
路线：G56杭瑞高速
行程：约300公里，需4-5小时
景点：沿途可以参观洱海、崇圣寺三塔等。
第六天：大理出发，前往丽江
路线：G56杭瑞高速
行程：约300公里，需4-5小时
景点：沿途可以参观玉龙雪山、束河古镇等。
第七天：丽江市区游览
景点：丽江古城、黑龙潭公园等。
第八天：丽江出发，前往香格里拉
路线：G214国道
行程：约400公里，需6-8小时
景点：沿途可以参观虎跳峡、松赞林寺等。
第九天：香格里拉出发，前往丽江
路线：G214国道
行程：约400公里，需6-8小时
第十天：丽江出发，返回昆明
路线：G56杭瑞高速
行程：约300公里，需4-5小时
第十一天：昆明出发，返回郑州
路线：G56杭瑞高速 G30连霍高速
行程：约1000公里，需12-15小时
