河南周边自驾游的路线规划可以根据您的出发地、时间以及兴趣点来定制。以下是一个推荐的河南周边自驾游最佳路线图及环线规划，以郑州为起点，覆盖了河南周边的一些著名景点：
路线图：
1. 郑州出发 洛阳
2. 洛阳 郑州新郑机场 开封
3. 开封 焦作
4. 焦作 晋城
5. 晋城 郑州新郑机场 三门峡
6. 三门峡 洛阳
7. 洛阳 焦作
8. 焦作 郑州新郑机场 返回郑州
环线规划：
第一天：郑州 洛阳
上午：从郑州出发，前往洛阳，游览龙门石窟。
下午：参观白马寺，体验佛教文化。
晚上：入住洛阳市区酒店。
第二天：洛阳 开封
上午：从洛阳出发，前往开封，游览龙亭公园。
下午：参观清明上河园，感受宋代文化。
晚上：品尝开封小吃，入住开封市区酒店。
第三天：开封 焦作
上午：从开封出发，前往焦作，游览云台山。
下午：游览神农山，体验自然风光。
晚上：入住焦作市区酒店。
第四天：焦作 晋城
上午：从焦作出发，前往晋城，游览王莽岭。
下午：游览天界山，感受山水之美。
晚上：入住晋城市区酒店。
第五天：晋城 郑州新郑机场
上午：从晋城出发，返回郑州新郑机场，准备返程。
第六天：三门峡 洛阳
上午：从郑州新郑机场出发，前往三门峡，游览天鹅湖国家城市湿地公园。
下午：返回洛阳，游览关林。
晚上：入住洛阳市区酒店。
第七天：洛阳 焦作
上午：从洛阳出发，返回焦作，游览云台山。
下午：游览神农山，体验自然风光。
晚上：入住焦作市区酒店。
第八天：焦作 郑州新郑机场 返回郑州
上午：从焦作出发，返回郑州新郑机场，准备返程。
这个路线涵盖了河南周边的文化遗产、自然风光和美食，可以根据个人喜好进行调整。记得提前预订酒店和门票，以免耽误行程。祝您旅途愉快！
