以下是一份泉州周边自驾一日游的推荐线路攻略图，包含了一些热门的景点和路线：
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起点：泉州
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泉州博物馆 （参观时间：约1小时）
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清源山景区 （游览时间：约3小时）
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福建土楼群 （游览时间：约2小时）
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永定土楼博物馆 （参观时间：约1小时）
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龙岩市区 （午餐及休息）
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龙崆洞景区 （游览时间：约2小时）
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回泉州 （预计返回时间：傍晚）
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具体行程建议：
1. 泉州博物馆：上午可以先参观泉州博物馆，了解泉州的历史文化。
2. 清源山景区：接着前往清源山景区，这里自然风光秀丽，适合徒步或骑行。
3. 福建土楼群：下午前往福建土楼群，游览永定土楼，感受客家文化的魅力。
4. 永定土楼博物馆：在土楼群附近参观永定土楼博物馆，了解土楼的历史和建筑特色。
5. 龙岩市区：在龙岩市区享用午餐，稍作休息。
6. 龙崆洞景区：午餐后前往龙崆洞景区，探索洞穴的神秘与壮观。
7. 返回泉州：傍晚时分返回泉州，结束一天的行程。
注意事项：
根据实际情况调整行程，如天气、交通等因素。
自驾游时注意安全，遵守交通规则。
景点门票和开放时间请提前查询，以免耽误行程。
注意休息，保持良好的精神状态。
由于无法直接提供图片，你可以根据上述路线在地图软件上规划具体行程，并查看每个景点的具体位置和相关信息。
