北京的自驾游限行规定通常是根据北京市交通委员会发布的通告来执行的，每日的具体限行时间一般不会更新，而是按照固定的周期进行。以下是北京常见的限行规定：
1. 工作日高峰时段限行：通常在工作日的早高峰（7:00-9:00）和晚高峰（17:00-19:00）实施，限行区域为五环路（不含）以内道路。
2. 尾号限行：每周一到周日分别对应不同的尾号限行，限行时间为早7:00至晚9:00，限行区域为五环路（不含）以内道路。具体尾号限行规定如下：
周一：限行机动车尾号为1和6
周二：限行机动车尾号为2和7
周三：限行机动车尾号为3和8
周四：限行机动车尾号为4和9
周五：限行机动车尾号为5和0
周六、日及国家法定节假日不限行
这些限行规定会根据实际情况（如空气质量指数、重大活动等）进行调整，具体的限行时间及区域会通过北京市交通委员会官方网站、官方微博、微信公众号等渠道发布。
由于限行规定可能会有变动，建议您关注北京市交通委员会发布的最新通告，或通过官方渠道获取最新的限行信息。
