河南省拥有丰富的自然景观和文化遗产，非常适合家庭自驾游，尤其是带小孩出游。以下是一些适合带小孩游玩的公园和景点：
1. 郑州黄河风景名胜区：
这里可以让孩子了解黄河文化，感受母亲河的壮阔，适合进行户外教育和亲子活动。
2. 洛阳龙门石窟：
虽然是文化遗产，但龙门石窟的壁画和雕塑可以激发孩子的好奇心，增长知识。
3. 郑州绿博园：
绿博园内有各种植物和景观，非常适合带孩子亲近自然，学习植物知识。
4. 开封龙亭公园：
这里不仅有美丽的园林，还有丰富的历史文化，适合孩子了解中国古代历史。
5. 郑州动物园：
在动物园里，孩子们可以近距离观察各种动物，增长见识。
6. 郑州植物园：
植物园内环境优美，植物种类繁多，是孩子们学习自然的好地方。
7. 焦作云台山：
云台山风景秀丽，有瀑布、峡谷等自然景观，适合户外探险和亲子游玩。
8. 郑州方特欢乐世界：
方特欢乐世界内有各种游乐设施，适合各个年龄段的孩子，是亲子游玩的好去处。
9. 郑州科技馆：
科技馆内设有多个展区，可以让孩子在游玩中学习科学知识。
10. 郑州黄河游览区：
黄河游览区可以让孩子了解黄河文化，同时欣赏黄河的壮丽景色。
在游玩时，请注意安全，并根据孩子的年龄和兴趣选择合适的景点。同时，也要注意环保，不要乱扔垃圾，保护我们的自然环境。
