截至我知识更新的时间点（2023年），自驾从西安返回咸阳的核酸检测要求可能会随着疫情防控政策的变化而有所不同。以下是一般情况下的建议和要求：
1. 提前预约核酸检测：出行前，建议提前通过官方渠道或指定医疗机构预约核酸检测。
2. 核酸检测阴性证明：通常情况下，需要提供48小时内的核酸检测阴性证明。具体时间要求可能会有所变动，请以当地最新政策为准。
3. 健康码状态：健康码应为绿色，且无中高风险地区旅居史。
4. 个人防护：在自驾过程中，应全程佩戴口罩，减少在公共场合的停留。
请注意，以上信息可能会随时间变化，具体要求以当地卫生健康部门或政府发布的最新政策为准。出行前，建议您关注以下途径获取最新信息：
官方网站：陕西省卫生健康委员会、西安市卫生健康委员会等官方网站。
官方微信公众号：关注相关官方微信公众号，如“陕西疾控”、“西安疾控”等。
新闻媒体：关注权威新闻媒体发布的最新消息。
在出行前，务必确认最新的核酸检测要求和防疫政策，确保安全、顺利地完成旅行。
