上海到汕头自驾游的路线如下：
起点：上海
终点：汕头
路线图：
1. 上海出发 沿着G15沈海高速（原同三高速）向南行驶。
2. 经过城市 沿途经过苏州、无锡、常州、南京、镇江、扬州、泰州、南通等城市。
3. 抵达终点 继续沿着G15沈海高速，经过宁波、台州、温州，最终抵达汕头。
途中必游景点：
1. 苏州园林 在苏州停留，游览拙政园、留园、狮子林等著名园林。
2. 无锡太湖 在无锡游览太湖风光，可以乘坐游船或者徒步登山。
3. 南京中山陵 在南京游览中山陵，了解孙中山的历史。
4. 扬州瘦西湖 在扬州游览瘦西湖，欣赏江南水乡美景。
5. 泰州溱湖湿地 在泰州游览溱湖湿地，体验湿地生态。
6. 南通濠河 在南通游览濠河，感受江南水乡的韵味。
7. 宁波天一阁 在宁波游览天一阁，了解宁波的历史文化。
8. 台州神仙居 在台州游览神仙居，欣赏奇特的山峰和瀑布。
9. 温州雁荡山 在温州游览雁荡山，感受大自然的鬼斧神工。
注意事项：
1. 交通规则 遵守交通规则，注意安全驾驶。
2. 休息时间 长途驾驶需要适当休息，避免疲劳驾驶。
3. 天气预报 出发前关注天气预报，选择合适的出行时间。
4. 景点门票 部分景点需要购买门票，提前了解门票价格和优惠政策。
祝您旅途愉快！
