六安一日游的自驾游路线可以设计为以下这样：
1. 出发地 六安市博物馆（约30分钟）
早上从出发地出发，前往六安市博物馆，了解六安的历史文化。
2. 六安市博物馆 霍山黄塔（约1小时）
从博物馆出发，前往霍山黄塔，欣赏自然风光和古塔。
3. 霍山黄塔 大别山石窟（约1小时）
从黄塔出发，前往大别山石窟，体验自然与人文的完美结合。
4. 大别山石窟 天堂寨国家森林公园（约1.5小时）
继续前行，到达天堂寨国家森林公园，这里是徒步和探险的好去处。
5. 天堂寨国家森林公园 红军广场（约1小时）
在天堂寨游玩后，前往红军广场，了解红色历史。
6. 红军广场 六安市（约1小时）
从红军广场返回六安市，结束一日游。
以下是一张简化的文字版路线图：
```
出发地 ----> 六安市博物馆 ----> 霍山黄塔 ----> 大别山石窟 ----> 天堂寨国家森林公园 ----> 红军广场 ----> 六安市
```
适合游玩的地方包括：
六安市博物馆：了解六安的历史文化。
霍山黄塔：欣赏古塔和自然风光。
大别山石窟：体验自然与人文的完美结合。
天堂寨国家森林公园：适合徒步、探险，享受大自然的美丽。
红军广场：了解红色历史，缅怀革命先烈。
请注意，实际路线可能需要根据路况、天气等因素进行调整，建议出行前查看最新的交通信息和天气预报。
