大理出发的自驾游路线攻略如下：
一、必游景点：
1. 大理古城：感受白族风情，参观古城墙、文献楼、古城博物馆等。
2. 喜洲古镇：领略白族传统建筑风格，品尝喜洲粑粑、鱼丸等特色美食。
3. 双廊古镇：欣赏洱海美景，参观南诏风情岛、洱海公园等。
4. 洱海：环洱海骑行，感受洱海风光，观赏苍山洱海的美景。
5. 苍山：登山探险，观赏云海、日出、日落等自然景观。
6. 崇圣寺三塔：了解南诏历史文化，观赏佛教艺术珍品。
7. 剑川石城：欣赏石雕艺术，了解白族历史文化。
8. 崇圣寺：参观千年古刹，感受佛教文化。
二、住宿推荐：
1. 大理古城：大理古城酒店、洱海边的客栈等。
2. 喜洲古镇：喜洲古镇酒店、客栈等。
3. 双廊古镇：双廊古镇酒店、客栈等。
4. 洱海周边：洱海边的酒店、客栈等。
三、美食攻略：
1. 大理特色小吃：喜洲粑粑、鱼丸、鸡豆花、洱海鱼等。
2. 白族特色菜肴：三道茶、酸菜鱼、红烧肉等。
3. 洱海周边：洱海鱼、洱海虾、洱海蟹等。
4. 民族特色美食：白族烤鱼、彝族酸菜鸡、藏族酥油茶等。
自驾游路线建议：
1. 第一天：大理古城、喜洲古镇、崇圣寺三塔。
2. 第二天：洱海周边骑行、双廊古镇、南诏风情岛。
3. 第三天：苍山登山、崇圣寺、剑川石城。
4. 第四天：大理古城、品尝当地美食、返程。
注意事项：
1. 自驾游期间，注意交通安全，遵守交通规则。
2. 根据季节变化，携带相应的衣物和防晒用品。
3. 提前了解景点门票和开放时间，避免耽误行程。
4. 自驾游过程中，注意环保，不乱扔垃圾。
祝您在大理自驾游愉快！
