昆明自驾到香格里拉总体上是安全的，但需要注意以下几点以确保安全：
1. 路况：云南地处高原，部分路段可能会有山路、急转弯等复杂路况，需要驾驶员有良好的驾驶技巧和对高原环境的适应能力。
2. 天气：云南天气多变，尤其是雨季和冬季，可能会有雨雪天气，影响行车安全。出行前应关注天气预报，做好相应的准备。
3. 车辆状况：出行前应确保车辆状况良好，特别是刹车、轮胎等关键部件。
4. 高原反应：从昆明到香格里拉海拔逐渐升高，部分人可能会出现高原反应，建议提前做好高原适应性训练，并携带一些高原反应药物。
5. 遵守交通规则：严格遵守交通规则，不超速、不疲劳驾驶。
6. 加油和休息：在长途驾驶过程中，要确保车辆油量充足，并适时休息，避免疲劳驾驶。
7. 紧急情况处理：了解并掌握一些基本的应急处理知识，如车辆故障、事故处理等。
只要做好充分的准备，昆明自驾到香格里拉是安全的。祝您旅途愉快！
