从哈尔滨自驾到上海，根据不同的路线，所需时间会有所不同。以下是一种推荐的路线和时间参考：
推荐路线：
1. 哈尔滨出发，沿G10（京开高速）向南行驶。
2. 经过长春、四平、淮安、南京等地。
3. 继续沿G2（京沪高速）向南行驶，直至上海。
所需时间：
路程大约在1500公里左右。
如果全程高速，不考虑休息和路况，大约需要20小时左右。
考虑到休息、用餐、加油等，实际所需时间可能需要24-30小时。
途经城市：
吉林省：长春
辽宁省：四平
江苏省：淮安、南京
上海市
请注意，实际行驶时间会受到路况、天气、休息时间等因素的影响，建议出行前查看实时路况，合理规划行程。
