郑州到南太行自驾游的路线规划如下，这条路线较为经典，适合自驾游爱好者：
起点：郑州
1. 郑州出发，沿郑云高速（S82）向南行驶。
2. 经过新郑、许昌、禹州等地，到达许昌市许昌县。
3. 继续沿郑云高速，经过长葛市，进入平顶山市。
4. 在平顶山市境内，沿平顶山绕城高速（S49）向西行驶。
5. 经过鲁山县，进入南阳市。
6. 在南阳市境内，沿宁西高速（G70）向北行驶。
7. 经过内乡县、淅川县，进入湖北省。
8. 经过十堰市，进入河南省的西峡县。
9. 在西峡县境内，沿311国道向西行驶。
10. 经过淅川县，进入南阳市的内乡县。
11. 继续沿311国道，经过西峡县，进入南阳市的镇平县。
12. 在镇平县境内，沿G312国道向北行驶。
13. 经过南阳市的社旗县，进入河南省的卢氏县。
14. 在卢氏县境内，沿S324省道向西行驶。
15. 经过灵宝市，进入河南省的渑池县。
16. 在渑池县境内，沿G241国道向北行驶。
17. 经过洛阳市的栾川县，进入南阳市的西峡县。
18. 在西峡县境内，沿S324省道向西行驶。
19. 经过淅川县，进入河南省的卢氏县。
20. 在卢氏县境内，沿S324省道向西行驶。
21. 经过灵宝市，进入河南省的渑池县。
22. 在渑池县境内，沿G241国道向北行驶。
23. 经过洛阳市的栾川县，进入河南省的嵩县。
24. 在嵩县境内，沿S242省道向西行驶。
25. 经过洛阳市的伊川县，进入河南省的洛宁县。
26. 在洛宁县境内，沿S242省道向西行驶。
27. 经过洛阳市的宜阳县，进入河南省的洛阳市。
28. 在洛阳市境内，沿郑洛高速（S88）向南行驶。
29. 经过洛阳市的偃师市，进入郑州市。
30. 回到郑州，结束行程。
这条路线大约需要6-8小时，具体时间取决于路况和休息时间。在行驶过程中，请遵守交通规则，注意安全。南太行风景秀丽，沿途可以欣赏到美丽的山水风光，建议您在旅途中适时停车休息，感受大自然的魅力。
