从上海自驾至青岛，沿途可以经过多个风景优美、文化丰富的城市，以下是一些推荐的必游城市：
1. 苏州：距离上海较近，是一座有着2500多年历史的古城，以古典园林和丝绸文化著称。
2. 无锡：位于江苏省南部，有“太湖明珠”之称，著名的景点有灵山大佛、太湖鼋头渚等。
3. 常州：有“东南第一州”的美誉，以园林、寺庙和古建筑闻名，如天目湖、天宁寺等。
4. 镇江：古称“润州”，是长江三角洲的重要城市，有金山寺、北固山等名胜古迹。
5. 南京：江苏省省会，有“六朝古都”之称，历史遗迹众多，如中山陵、明孝陵、夫子庙等。
6. 扬州：位于江苏省中部，以瘦西湖、个园、何园等著名园林闻名。
7. 徐州：位于江苏省西北部，有“五省通衢”之称，著名的景点有云龙湖、汉画像石馆等。
8. 连云港：位于江苏省东北部，有“东方明珠”之称，著名的景点有花果山、孔望山等。
9. 青岛前湾港：距离青岛市区较近，是重要的港口城市，可以参观港口设施。
10. 青岛：位于山东省东部，是一座美丽的海滨城市，有八大关、栈桥、崂山等著名景点。
这些城市不仅风景优美，而且文化底蕴深厚，值得您在自驾途中一一游览。
