北京到满洲里自驾游是一条非常经典的路线，以下是推荐的路线规划及行程建议：
最佳路线地图：
1. 北京出发 G95京开高速
2. G95京开高速 G4京港澳高速 沿京港澳高速向北行驶
3. G4京港澳高速 G55二广高速 继续向北行驶
4. G55二广高速 G30连霍高速 沿连霍高速继续向北
5. G30连霍高速 G303国道 转向东北方向
6. G303国道 G10绥满高速 沿绥满高速直达满洲里
行程规划：
第一天：北京出发
从北京出发，沿着G95京开高速行驶，约3小时后到达石家庄。
在石家庄稍作休息，享用当地美食。
第二天：石家庄 大同
从石家庄出发，沿着G4京港澳高速向北行驶，约4小时后到达太原。
在太原休息，游览当地景点，如晋祠、天龙山石窟等。
继续沿G4京港澳高速行驶，约3小时后到达大同。
第三天：大同 呼和浩特
从大同出发，沿着G55二广高速行驶，约3小时后到达呼和浩特。
在呼和浩特休息，游览当地景点，如大召寺、满都拉广场等。
第四天：呼和浩特 满洲里
从呼和浩特出发，沿着G30连霍高速行驶，约5小时后到达集宁。
在集宁休息，享用当地美食。
继续沿G30连霍高速行驶，约2小时后到达乌兰察布。
从乌兰察布出发，沿着G303国道行驶，约3小时后到达满洲里。
第五天：满洲里游玩
在满洲里游玩，参观国门、套娃广场、中俄互市贸易区等景点。
体验当地的俄罗斯风情，品尝俄罗斯美食。
第六天：满洲里 北京
从满洲里出发，沿着G303国道行驶，约3小时后到达乌兰察布。
在乌兰察布休息，享用当地美食。
继续沿G30连霍高速行驶，约5小时后到达呼和浩特。
从呼和浩特出发，沿着G55二广高速行驶，约3小时后到达大同。
从大同出发，沿着G4京港澳高速行驶，约4小时后到达石家庄。
从石家庄出发，沿着G95京开高速行驶，约3小时后回到北京。
注意事项：
1. 行程中请根据实际情况调整休息时间和景点游览时间。
2. 路途中注意交通安全，遵守交通规则。
3. 自驾游期间，请确保车辆状况良好，备好必要的应急物品。
4. 满洲里地区气候寒冷，请做好保暖措施。
祝您旅途愉快！
