如果您自驾车前往北京但不打算进入市区，可以在北京周边寻找停车场。以下是一些推荐的停车场：
1. 北京首都国际机场停车场：
地址：北京市顺义区天竺镇机场辅路
特点：首都国际机场拥有多个停车场，包括短时、长时停车区，方便国内外旅客。
2. 北京南苑机场停车场：
地址：北京市丰台区南苑机场路
特点：南苑机场提供停车场服务，适合前往北京南部地区的旅客。
3. 北京八达岭长城停车场：
地址：北京市延庆区八达岭镇
特点：八达岭长城是国家5A级旅游景区，停车场设施完善，适合自驾游客。
4. 北京奥林匹克森林公园停车场：
地址：北京市朝阳区北四环东路
特点：奥林匹克森林公园是北京市民休闲健身的好去处，停车场面积大，设施齐全。
5. 北京怀柔雁栖湖停车场：
地址：北京市怀柔区雁栖镇雁栖湖路
特点：雁栖湖是北京周边著名的旅游景点，停车场宽敞，适合自驾游客。
6. 北京房山周口店北京人遗址停车场：
地址：北京市房山区周口店镇
特点：周口店北京人遗址是北京著名的历史文化遗址，停车场设施完备。
7. 北京昌平小汤山温泉度假村停车场：
地址：北京市昌平区小汤山镇
特点：小汤山温泉度假村环境优美，停车场面积大，适合休闲度假。
请注意，停车场的收费标准、开放时间以及具体位置可能会有所变化，建议出行前提前查询相关信息。同时，为了确保您的财产安全，请在停车场内遵守相关规定，妥善保管好个人物品。
