北京到南京的自驾游路线规划如下：
最优线路：
1. 北京出发：从北京市出发，沿京沪高速公路（G2）南行。
2. 经过城市：途中经过天津、沧州、德州、济南、泰安、徐州等地。
3. 到达南京：继续沿京沪高速公路行驶，直至抵达南京市。
景点推荐：
1. 南京博物院：位于南京市玄武区中山东路321号，是南京的文化地标，收藏有大量的历史文物。
2. 中山陵：位于南京市东郊紫金山南麓，是中国近代伟大的民主革命先行者孙中山先生的陵墓。
3. 明孝陵：位于南京市紫金山南麓，是明朝开国皇帝朱元璋和其皇后的陵墓。
4. 夫子庙：位于南京市秦淮区秦淮河北岸，是南京的文化象征，也是中国四大名楼之一。
5. 南京城墙：是中国古代军事防御工程的典范，也是世界文化遗产之一。
所需时间：
从北京到南京的车程大约在5-7小时左右，具体时间取决于路况和休息次数。如果遇到高峰期或者特殊情况，时间可能会有所延长。
注意事项：
1. 天气：出行前请关注目的地的天气情况，做好相应的准备。
2. 交通：保持车况良好，遵守交通规则，注意行车安全。
3. 休息：长途驾驶，请合理安排休息时间，避免疲劳驾驶。
4. 门票：部分景点可能需要提前预约或购买门票，请提前做好准备。
祝您旅途愉快！
