山东省内古城众多，自驾游是一个不错的选择，可以让你更深入地体验当地的历史文化。以下是一些推荐的古城：
1. 曲阜 作为孔子的故乡，曲阜拥有孔庙、孔林、孔府等世界文化遗产，是了解儒家文化的好去处。
2. 泰山 泰山不仅是一座自然景观，也是一座文化名山，其周边的岱庙、红门宫等都是历史悠久的古迹。
3. 济南 济南有“泉城”之称，大明湖、趵突泉等都是著名的景点，而老城区也保留了许多古建筑。
4. 青岛 青岛的老城区有很多德国风格的建筑，如八大关、小鱼山等，是了解青岛历史的好地方。
5. 蓬莱 蓬莱古城有“八仙过海”的传说，古城内有许多古迹和美丽的自然风光。
6. 烟台 烟台的老城区有很多保存完好的近代建筑，如烟台山、张裕酒文化博物馆等。
7. 枣庄 枣庄有“中国矿业博物馆”和“台儿庄古城”，可以了解矿业历史和抗日战争时期的历史。
8. 潍坊 潍坊有“风筝之都”的美誉，同时也有许多历史悠久的古城，如青州古城。
9. 聊城 聊城有“运河古城”之称，运河文化在这里得到了很好的保存。
10. 菏泽 菏泽有“牡丹之都”的美誉，同时也有许多历史悠久的古城，如曹州古城。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，尊重当地风俗习惯，享受愉快的旅程。
