从广州自驾游到云南，可以规划一条大约2200公里的行程，整个旅程大约需要3-5天。以下是一条推荐的路线以及沿途不可错过的景点：
最佳自驾游路线：
1. 广州出发：沿广深高速（G4W）到深圳，然后转广珠东高速（G4W）到珠海。
2. 珠海转粤西沿海高速（G94）：经过阳江、茂名、湛江，然后进入广西。
3. 广西境内：沿广昆高速（G80）经过南宁、百色，进入云南省。
4. 云南境内：沿昆磨高速（G8511）经过玉溪、普洱、版纳，然后转广昆高速（G80）到达昆明。
5. 昆明及周边：游览昆明市区，然后沿滇藏线（G318）前往大理。
6. 大理及周边：游览大理古城、洱海，然后转杭瑞高速（G56）前往丽江。
7. 丽江及周边：游览丽江古城、玉龙雪山，然后沿杭瑞高速（G56）前往香格里拉。
8. 香格里拉及周边：游览普达措国家公园、松赞林寺等。
9. 香格里拉返回昆明：沿杭瑞高速（G56）返回昆明。
10. 昆明返回广州：沿广昆高速（G80）返回广州。
不可错过的景点：
1. 昆明：石林、滇池、西山龙门、云南民族村等。
2. 大理：大理古城、洱海、崇圣寺三塔、苍山等。
3. 丽江：丽江古城、玉龙雪山、束河古镇、拉市海等。
4. 香格里拉：普达措国家公园、松赞林寺、独克宗古城、白水台等。
5. 版纳：西双版纳热带植物园、曼听公园、傣族园等。
6. 普洱：普洱茶山、西双版纳热带雨林自然保护区等。
7. 丽江至香格里拉沿途：虎跳峡、香格里拉大峡谷等。
在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则，并尊重当地的风俗习惯。祝您旅途愉快！
