从上海自驾到青岛，可以选择以下路线：
方案一：走高速公路
1. 出发：从上海市出发，沿G1501上海绕城高速（S20）往北行驶。
2. 进入G2京沪高速：在青浦/朱家角出口（G2京沪高速方向）下高速，进入G2京沪高速。
3. 沿G2京沪高速行驶：继续沿G2京沪高速行驶，途径苏州、无锡、常州等地。
4. 进入G15沈海高速：在苏州/无锡/常州等地的G2京沪高速出口，转入G15沈海高速。
5. 沿G15沈海高速行驶：继续沿G15沈海高速行驶，途径南通、盐城等地。
6. 进入G25长深高速：在盐城/淮安等地的G15沈海高速出口，转入G25长深高速。
7. 沿G25长深高速行驶：继续沿G25长深高速行驶，途径连云港等地。
8. 进入G2513新长高速：在连云港等地的G25长深高速出口，转入G2513新长高速。
9. 进入G30连霍高速：在G2513新长高速出口，转入G30连霍高速。
10. 进入G2516东吕高速：在G30连霍高速出口，转入G2516东吕高速。
11. 进入G22青兰高速：在G2516东吕高速出口，转入G22青兰高速。
12. 到达青岛：继续沿G22青兰高速行驶，直至青岛。
方案二：走国道
1. 出发：从上海市出发，沿G1501上海绕城高速（S20）往北行驶。
2. 进入G318国道：在青浦/朱家角出口（G318国道方向）下高速，进入G318国道。
3. 沿G318国道行驶：继续沿G318国道行驶，途径苏州、无锡、常州等地。
4. 进入G2513新长高速：在常州等地的G318国道出口，转入G2513新长高速。
5. 进入G30连霍高速：在G2513新长高速出口，转入G30连霍高速。
6. 进入G2516东吕高速：在G30连霍高速出口，转入G2516东吕高速。
7. 进入G22青兰高速：在G2516东吕高速出口，转入G22青兰高速。
8. 到达青岛：继续沿G22青兰高速行驶，直至青岛。
以上两种方案都可以到达青岛，具体选择哪种方案可以根据个人喜好和实际情况来决定。在自驾过程中，请遵守交通规则，注意安全。
