去上海旅游选择自驾、动车还是高铁，主要取决于您的预算、自由度、舒适度和时间安排等因素。以下是对三种出行方式的比较分析：
1. 预算：
自驾：通常情况下，自驾游的预算会相对较高，包括油费、过路费、停车费等。但如果您有合适的车辆和路线规划，可以节省部分费用。
动车/高铁：动车和高铁的费用相对较低，特别是高铁，虽然票价可能略高于动车，但时间效率更高，总体上更加经济。
2. 自由度：
自驾：自驾游给您最大的自由度，可以根据自己的兴趣和时间安排行程，随时停车休息，更贴近自然和城市生活。
动车/高铁：虽然动车和高铁也有一定的自由度，但受限于列车时刻表和停靠站点，灵活性相对较低。
3. 舒适度：
自驾：自驾游的舒适度取决于您的车辆状况和个人喜好。如果您选择舒适型车辆，长途驾驶可能较为舒适。
动车/高铁：动车和高铁的座位舒适度较高，座椅宽敞，还有餐车和洗手间等设施，长途旅行相对舒适。
4. 时间安排：
自驾：自驾游的时间安排非常灵活，可以根据自己的节奏调整行程。
动车/高铁：动车和高铁的时间安排较为固定，需要提前规划好行程。
综合考虑以上因素，以下是一些建议：
如果您追求自由度、喜欢探索未知，并且有较为充足的预算和时间，自驾游可能更适合您。
如果您希望节省费用、追求高效出行，或者不想花费过多精力在行程规划上，动车或高铁可能是更好的选择。
最终，选择哪种出行方式还需要根据您的个人喜好和实际情况来决定。
