以下是一份东莞一日游的自驾游攻略图，包括详细版的全览：
【攻略图】
1. 出发地 根据您的位置，选择最近的起点，如广州、深圳等。
2. 第一站：松山湖科技产业园
路线：从起点出发，沿广深高速（G4W）至东莞南环高速（S3），再转松山湖大道。
景点介绍：参观松山湖科技产业园，了解东莞的科技创新发展。
3. 第二站：长安万达广场
路线：从松山湖科技产业园出发，沿松山湖大道至东莞大道，再转G4W高速至长安出口。
景点介绍：逛街购物，品尝美食。
4. 第三站：虎门大桥
路线：从长安万达广场出发，沿G4W高速至虎门大桥出口。
景点介绍：欣赏虎门大桥的壮观景色，了解我国桥梁建设技术。
5. 第四站：虎门炮台
路线：从虎门大桥出发，沿S3高速至虎门大桥南，再转S318省道至虎门炮台。
景点介绍：参观虎门炮台，了解我国近代史。
6. 第五站：沙田海战博物馆
路线：从虎门炮台出发，沿S318省道至沙田海战博物馆。
景点介绍：参观沙田海战博物馆，了解我国海战历史。
7. 第六站：东江纵队纪念馆
路线：从沙田海战博物馆出发，沿S318省道至东江纵队纪念馆。
景点介绍：参观东江纵队纪念馆，了解我国革命历史。
8. 第七站：东莞国际会展中心
路线：从东江纵队纪念馆出发，沿S318省道至S3高速，再转G4W高速至东莞国际会展中心出口。
景点介绍：参观东莞国际会展中心，了解我国会展业发展。
9. 第八站：东莞博物馆
路线：从东莞国际会展中心出发，沿G4W高速至东莞大道，再转S3高速至东莞博物馆出口。
景点介绍：参观东莞博物馆，了解东莞的历史文化。
10. 第九站：东莞海战博物馆
路线：从东莞博物馆出发，沿S3高速至G4W高速，再转S318省道至东莞海战博物馆。
景点介绍：参观东莞海战博物馆，了解我国海战历史。
11. 第十站：东莞人民公园
路线：从东莞海战博物馆出发，沿S318省道至东莞人民公园。
景点介绍：逛公园，放松身心。
12. 返回起点
路线：从东莞人民公园出发，沿S318省道至S3高速，再转G4W高速返回起点。
